本发明涉及一种预制混凝土构件表面粗糙度检测装置及检测方法，属于预制装配式建筑技术领域。预制混凝土构件表面粗糙度检测装置的底座水平横置于刚性支架上，底座内设有与该底座同向布置的丝杆，底座的一侧端设有步进电机，步进电机与丝杆相连，步进电机驱动丝杆转动；丝杆上设有与丝杆相互配合的滑台，通过步进电机转动丝杆，其滑台沿丝杆延伸方向往复滑动，滑台上布置激光测距传感器。本发明的检测精度高：采用高精度激光测距传感器，使用较高采样频率连续量测混凝土表面几何特征，形成连续表面轮廓特征函数，精确、完整地表征预制混凝土构件表面粗糙程度。