一种金属表面粗糙度测量的方法，包括如下步骤：采用激光结构光3D视觉系统扫描被测金属的表面；当所述3D视觉系统的扫描平面与所述被测金属的表面不平行时，所述3D视觉系统对所述被测金属的表面进行调平并得到调平图像；所述3D视觉系统对所述被测金属表面进行扫描成像，获取所述被测金属的表面3D形貌；以及利用多种图像处理算法，对所述被测金属的表面粗糙度进行测量。本发明采用激光结构光3D视觉系统，对金属表面进行扫描成像，获取金属表面的3D形貌，然后利用图像处理算法，对金属表面的粗糙度进行自动测量，具有较高的实时性，增加了测量的可靠性，可实现大型构建表面粗糙度检测的全自动化。