自动驾驶的目标关注度等级判别方法、装置及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种自动驾驶的目标关注度等级判别方法、装置及存储介质。目标关注度等级判别方法包括:获取激光雷达的检测视场角,将检测视场角划分为N个分区;获取分区内的检测目标,并确定检测目标对应的分区编号,且定义检测目标为分区内的已有目标;若分区内没有其他目标,则确定已有目标为关键关注目标;若分区内有其他目标,则定义其他目标为当前目标;根据已有目标与当前目标的遮挡情况,确定关键关注目标与潜在关注目标。本发明实施例能够加强感知目标间的联系,降低后续环节的数据处理压力和自动驾驶的整体通信负载压力,有利于将感知目标信息转换为有效的即时驾驶行为,进而保障自动驾驶的安全性和运行实时性。
基本信息
专利标题 :
自动驾驶的目标关注度等级判别方法、装置及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114274979A
申请号 :
CN202210015665.4
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周琳庞伟凇王宇林崇浩耿真李创辉
申请人 :
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 :
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 :
鲁艳萍
优先权 :
CN202210015665.4
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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