一种基于导引头框架信息的地面目标实时定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于导引头框架信息的地面目标实时定位方法，首先建立以目标位置和框架角误差为状态的系统模型，然后利用导引头框架角测量信息建立测量模型，采用无迹卡尔曼滤波算法对系统模型和非线性测量模型中的位置、框架角误差参数进行实时估计，从而克服框架角测量系统误差导致目标定位精度不高的问题以及测量方程需要较为精确的初值进行线性化的问题，实现地面目标实时高精度定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于导引头框架信息的地面目标实时定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114413905A
申请号 ：
CN202210015689.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
凌帅
申请人 ：
北京昂飞科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗昌临801号27号3层315
代理机构 ：
北京汇知杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洁
优先权 ：
CN202210015689.X
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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