本发明公开了一种领车器系统和车辆。领车器系统包括：领车器，用于安装于车辆的车尾，领车器包括信息获取模块和无线发射模块；信息获取模块用于获取车辆前方参数信息，参数信息包括图像信息和/或车辆与车辆的前方的障碍车辆之间的距离信息，其中，车辆的前方为车辆的车尾远离车辆的车头的方向；无线发射模块与信息获取模块电连接，用于对参数信息利用编码正交频分复用方式进行编码生成编码信息之后发送；信息复现终端，用于安装在车辆的驾驶室，信息复现终端包括无线接收模块和复现模块，无线接收模块用于接收编码信息，复现模块用于将编码信息复现为参数信息。本发明实施例能够提高调车作业时的安全性。