本发明公开了一种基于粒子群优化模糊控制的无线充电控制方法，包括以下步骤：建立无线充电电路模型,并根据该模型获取无线充电回路；根据闭环控制原理,将无线充电回路输出的充电电流反馈至输入端，并与输入端期望的充电电流进行比较,得到充电电路误差和充电电流误差变化值，将充电电路误差和充电电流误差变化值作为模糊控制器的输入，通过模糊控制器自动调整参数，得到无线充电电路模型中脉宽调制信号的占空比，实现无线充电恒流控制；设计惯性权值非线性递减的粒子群算法对模糊控制中的模糊输入论域进行优化，获得更加优越的控制效果。本发明具有良好的鲁棒性，当出现外干扰时，参数可在线自调整，在更大的范围内可保证系统的稳定性和良好的动态性能。