本申请提供了斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，S1、在捕车器正常运行时，整个提升或者下放挡车栏的时间约6‑9秒钟；S2、在当上位传感器检测到限位器进行上位的时候，此时PLC判定挡车栏上到位，此时下位传感器开始进行计时；S3、且PLC在电机运行6‑9秒后，下位传感器没有检测到到位信号即可报故障并停止电机运行，若下位传感器检测到到信号的时候，则正常运行捕车器，直到制动持续时间结束；S4、且捕车器正常提升下放时其限位信号会在1‑3秒后消失，而异常反转时限位信号会大于2‑4秒以上；S5、此时设置PLC电机反转保护程序，当电机运行2‑5秒时还有异方向到位信号的传输，即发出故障信号并停止电机运行，本发明提高捕车器稳定性和安全性。