本申请实施例公开了一种模型优化方法、装置及计算机程序产品，该方法包括：获取图像样本集，调用待优化的目标感知模型按照目标图像感知任务对图像样本集中的每个图像样本进行图像感知，得到每个图像样本的目标感知结果；调用基准感知模型按照目标图像感知任务对每个图像样本进行图像感知，得到每个图像样本的基准感知结果；分别对每个图像样本的目标感知结果和相应的基准感知结果进行差分处理，得到每个图像样本的差分结果；根据每个图像样本的差分结果，在图像样本集中进行难例样本的挖掘，得到一个或多个难例样本；根据通过一个或多个难例样本确定的目标感知模型的优化参数，更新目标感知模型。本申请实施例可提升目标感知模型的感知能力。