本发明公开一种用于增材制造弹性波超材料的六轴3D打印机三维转台装置，包括B向摇篮式摆动组件、C向载物台旋转组件、A向载物台摆动组件和载物台。B向摇篮式摆动组件固定在3D打印机z方向运动轴上，且B向摇篮式摆动组件的转动轴垂直于安装平面。在B向摇篮式摆动组件中部固定U型底座，底座内部装配驱动C向舵机，C向舵机输出端装配金属主舵盘，且C向舵机旋转轴与U型底座上平面垂直。多功能支架底部有一与C向舵机同轴的螺纹孔，通过螺纹连接使得C向载物台旋转组件与A向载物台摆动组件相连。多功能支架内部固定驱动载物台摆动的A向舵机，A向舵机输出端使用螺纹连接金属主舵盘，另一端连接轴承。金属主舵盘通过螺纹连接U型支架输出电机的传动。