本发明公开了一种能量发射线圈的绕线方法及多级导轨无线能量传输系统，包括以下步骤：S1:根据应用场景确定主线圈的尺寸参数并在第一平面上按第一绕向绕制成矩形的主线圈；S2：在所述主线圈中间空白区域内并沿着主线圈的长度方向按所述第一绕向依次绕制N个矩形的补偿线圈；S3：在左右两端翻折段之间的主线圈下方垫设磁芯，并将左右两端翻折段对应位置的主线圈和补偿线圈翻折至所述磁芯的下表面。当利用发射装置组成发射导轨时，相邻两个能量发射线圈的端部可以形成一个近似矩形的线圈，使得二者磁场方向统一，弱化了反向磁场，表现为在两个相邻能量发射线圈的交接区域互感值更大，从而有效克服能量发射线圈左右两端引起的互感衰落问题。