本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种导轨式无线能量传输系统及其参数设计方法，系统包括发射端和接收端，所述发射端沿接收端的移动方向分两条路径分别通过支撑架架设有电流流向相反的能量发射导轨：所述接收端包括E型磁芯和绕制在E型磁芯中间立柱上的能量接收线圈，所述发射端的能量发射导轨按照所述两条路径分别对应嵌设在所述E型磁芯的两个立柱间隙内，在所述E型磁芯外侧的两根立柱末端还相对设置有收口凸缘。其效果是：通过对E型磁芯结构进行改进，使其通过简单的调整收口磁芯的厚度即可适应不同应用场景下的互感需求，满足高效率的无线能量传输，结构简单，设计方便。