本说明书提供了骑行设备的控制方法、装置和骑行设备。基于上述方法，骑行设备可以通过监测骑行设备的速度是否小于第一速度阈值，自动判断当前是否处于诸如推行骑行设备上路肩等用户推行骑行设备且需要额外助力的场景；在监测到骑行设备的速度小于第一速度阈值的情况下，生成目标助力指令；再响应该目标助力指令，控制电机模块运行，以为用户在推行骑行设备的过程中提供相匹配的助力。从而能够自动识别出用户推行骑行设备且需要额外助力的场景，并及时为用户提供相匹配的助力，使用户可以较为轻松、便捷地在上述场景中推行骑行设备；同时，还能够有效避免出现诸如窜车等事故，保护用户推行安全。