本说明书提供了骑行设备的控制方法、装置和骑行设备。基于上述方法，在诸如推行骑行设备上路肩等用户推行骑行设备且需要额外助力的场景中，用户可以主动发起目标助力指令；骑行设备可以响应该目标助力指令，根据预设的控制策略，控制电机模块运行，以为用户在推行骑行设备的过程中提供相匹配的助力。从而能够在用户推行骑行设备且需要额外助力的场景中及时为用户提供相匹配的助力，使用户可以较为轻松、便捷地推行骑行设备，减轻了用户在上述场景中的操作难度；同时，还能够有效避免出现诸如窜车等事故，保护用户的推行安全，使用户获得较好的使用体验。