本发明公开了一种基于太赫兹雷达的阀门故障状态感算诊断方法及系统，利用太赫兹雷达向正在工作的阀门以及阀门周围环境及物体发射线性的调频连续波；使用太赫兹雷达接收由阀门以及阀门周围环境及物体反射的回波信号；太赫兹雷达将回波信号与调频连续波进行混频得到中频信号；对中频信号进行信号处理，得到中频信号的相位信号；将中频信号的相位信息输入训练好的深度神经网络中；利用深度神经网络输出发生故障的部位以及发生故障的程度，完成阀门内电动换向阀的阀芯阀杆故障诊断。本发明弥补了传统方法不能对故障类别实现区分的不足，并能够有效且准确的识别发生故障的程度。