本发明公开了一种攀爬式岩壁钻机，包括：气动潜孔锤、伸缩杆和油缸，且气动潜孔锤设置有两个，两个所述气动潜孔锤和伸缩杆构成三角三足结构，且气动潜孔锤包括锤头；轨道，且轨道位于气动潜孔锤的下端，且轨道的上端设置有旋转动力头，且旋转动力头与气动潜孔锤通过变径接头连接，且轨道的前端设置有支撑套，且轨道的中部设置为圆轴型结构，且气动潜孔锤的轴心与圆轴型结构的轴心重合，且圆轴型结构的外部设置有耐磨套；链轮箱，且链轮箱位于轨道的尾端，且旋转动力头在轨道上由滚子链带动滑动。其实现了遥控自动打孔，解决了传统打孔方式不适用于太高的岩壁，而且危险性高，劳动效率低的问题。