本申请提出了一种识别触摸位置的方法、设备和存储介质，通过在触摸终端的表面设置具备预设非各向同性的表面微结构，该表面微结构沿着一定的方向呈现不同排布序列，通过触摸体在触摸终端表面移动时接触表面微结构生成的声波信号，将声波信号转化为至少包括声波信号频率的电信号，在该声波信号为有效触控信号的情况下，根据有效触控信号在具备非各向同性微结构的触摸终端携带的频率特征信息值，最终识别触摸体在触摸终端的移动方向。基于触摸体在具备非各向同性的表面微结构的触摸终端表面的触摸动作对触摸位置的识别无需依赖触摸终端材料的物理特性，触摸位置识别精度高，对外部环境和材料特性依赖程度小。