一种用于燃煤锅炉检查维护的智能机器人系统及方法
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摘要

本发明公开了一种用于燃煤锅炉检查维护的智能机器人系统及方法,属于锅炉检查机器人技术领域,解决了机器人负载过大的问题,该系统包括机器人底盘、功能组件、功能组件拆装机构和功能组件安装部,所述机器人底盘上设置有功能组件安装部,功能组件安装部上可拆卸的固定有功能组件,所述功能组件拆装机构连接功能组件,用于拆装功能组件。减少智能机器人的负载,减少燃煤锅炉内壁的负载,提高机器人运行速率,以及单次工作效率,减少智能机器人的使用数量,降低机器人之间的指挥难度,避免机器人之间碰撞,令燃煤锅炉检查维护构成有序化。

基本信息
专利标题 :
一种用于燃煤锅炉检查维护的智能机器人系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114083554A
申请号 :
CN202210020434.2
公开(公告)日 :
2022-02-25
申请日 :
2022-01-10
授权号 :
CN114083554B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
梁轶
申请人 :
北京壬工智能科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地信息路12号1幢4层D403室
代理机构 :
北京星通盈泰知识产权代理有限公司
代理人 :
夏晶
优先权 :
CN202210020434.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B23P23/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 :
授权
2022-03-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220110
2022-02-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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