一种滤芯维护方法、装置及维护机器人
实质审查的生效
摘要
本发明的实施例提供了一种滤芯维护方法、装置及维护机械人，涉及维护机器人技术领域。滤芯维护方法包括响应维护指令获取阀门的阀门图像；依据阀门图像控制启动件开启阀门，以打开出油口进行放油；获取滤芯在安装位置上的滤芯图像；依据滤芯图像控制机械手更换滤芯。本发明实施例提供的滤芯维护方法能够在拆装滤芯之前先对滤芯以及阀门进行定位，再进行滤芯的更换，能够减少滤芯在拆装过程中由于定位不精准导致的滤芯的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种滤芯维护方法、装置及维护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114367800A
申请号 ：
CN202210089971.2
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭舸陈兴然杜富星严卫鸿梁军明
申请人 ：
广东皓耘科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王忠宝
优先权 ：
CN202210089971.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
