一种图像匹配方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种图像匹配方法，该方法以sift等描述子生成的粗匹配关系作为输入，剔除这些粗匹配关系中的误匹配，并准确地估计两视图之间的位姿变换。提出的方法主要包括：设计了一种以Fn‑measure分类指标为引导的损失函数来对网络进行监督训练；提出了一个混合注意力特征提取模块来对输入的匹配关系进行特征提取；最后利用所提出的损失函数和混合注意力模块设计了一个级联优化的网络，由粗到精地剔除误匹配并回归相对位姿。利用本发明提出的策略可用于三维重建、即时定位与地图重建等多个领域。
基本信息
专利标题 ：
一种图像匹配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529739A
申请号 ：
CN202210020600.9
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘李漫
申请人 ：
武汉图科智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心2栋4层05号B033(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
方菲
优先权 ：
CN202210020600.9
主分类号 ：
G06V10/46
IPC分类号 ：
G06V10/46 G06V10/75 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/46
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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