本申请提供图像匹配方法和装置，方法包括：获取针对目标场景在不同拍摄状态拍摄的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像分别提取粗粒度特征，得到第一图像和第二图像分别对应的粗粒度特征图；对第一图像和第二图像分别对应的粗粒度特征图分别进行邻域特征聚合，得到第一图像和第二图像分别对应的邻域聚合特征图；根据第一图像中每个像素点对应的邻域聚合特征与第二图像中每个像素点对应的邻域聚合特征，确定第一图像每个像素点与第二图像每个像素点的粗粒度特征相似度；根据确定的粗粒度特征相似度，确定第一图像与第二图像中的匹配像素对。本申请考第一图像和第二图像的每个像素点进行匹配，匹配准确度好，不会出现关键点检测缺失的情况。