本发明提供一种用于识别铁磁物体的磁传感器阵列及识别铁磁物体的方法，本发明的磁传感器阵列包括M个磁力计，其中M≥3，当M＝3时，所述磁力计在三维空间中呈三角分布，当M＞3时，所述磁力计在三维空间中呈立体分布。该磁传感器阵列能够有效测量铁磁性物体在传感器阵列中磁力计所在点的磁场，为反演推导铁磁性物体的具体位置提供有效数据。识别铁磁物体的方法获得了表征铁磁性物体的特征的非线性方程组，并且采用本发明的磁传感器阵列中每一个磁力计的输出值求解非线性方程组，获得铁磁性物体的位置及磁矩。该方法能够消除地磁场的影响，测量结果准确可靠，能够准确获得铁磁性物体的位置及磁矩，具有广泛的应用领域。