本申请公开了一种曲轴箱故障检测方法、装置及相关设备，包括：确定发动机的工况，当发动机的工况为瞬态工况时，获取该发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，发动机的参数变化数据包括发动机的转速变化数据和/或发动机的进气压力变化数据；判断发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据是否匹配，并且，当发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定曲轴箱发生故障。这样，通过判断发动机参数变化情况与曲轴箱的压力变化情况是否匹配，即可确定曲轴箱是否发生故障。如此，可以避免因为压力传感器发生漂移或者外界环境干扰等因素而影响曲轴箱的判断结果，从而可以有效提高曲轴箱的故障检测精度。