一种3D目标检测数据集采集装置与标注方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于采集3D目标检测图像数据集的装置与标注方法，涉及3D目标检测数据集装置技术领域。本发明包括底部旋转装置、水平伸缩装置、竖直升降装置、仰俯角调节装置、相机夹持与旋转装置和控制模块；所述控制模块包括5个电机、主控板和供电模块，各个电机可带动不同装置运动以实现一定范围内相机与带采集目标在半球面上所有对应位姿，主控板可控制个电机使其协调运动以及相机图像采集，并且可根据各电机状态得到相机与目标相对位姿，从而能够得到物体在相机下的坐标，并将物体在照片中标注出来。本发明可极大简化3D目标检测数据集制作与标注过程。
基本信息
专利标题 ：
一种3D目标检测数据集采集装置与标注方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511690A
申请号 ：
CN202210023092.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙瑛胡军李公法江都陶波孔建益蒋国璋童锡良徐曼曼云俊童刘颖
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张元媛
优先权 ：
CN202210023092.X
主分类号 ：
G06V10/10
IPC分类号 ：
G06V10/10 G06T7/70 G06T7/80 F16M11/12 F16M11/24 F16M11/18
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/10
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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