本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，目标输送线包括至少两个拣选位，且至少两个拣选位的拣选速率不同；根据目标输送线上正在输运的各个第一货物对应的拣选位以及各个拣选位的拣选速率，确定各个待调度货物对应的拣选位以及放置顺序，以基于放置顺序将各个待调度货物放置于目标输送线，以由相应的拣选位进行各个待调度货物的拣选，实现了基于输送线的各个拣选位的拣选速率以及拣选情况，自动为各个待调度货物分配拣选位以及确定其放置顺序，从而减小待调度货物被全部拣选完毕的时间，提高货物拣选效率。