本发明公开了一种塞入式匙孔修复搅拌摩擦焊方法，包括以下步骤：步骤一：将金属板和聚合物板加工成需要的规格；步骤二：将金属板与聚合物板上下搭接置于焊接台上，并用夹具夹紧；步骤三：采用有针型搅拌头，已指定的旋转速度、焊接速度和第一轴肩下压量开始对板材进行焊接；步骤四：焊接结束后，将匙孔填充物置于焊缝末端的匙孔中；步骤五：采用无针型搅拌头，以指定的旋转速度、焊接速度和第二轴肩下压量开始对焊缝进行焊接修补；本发明通过在焊接后的匙孔处塞入与母材相同材质的匙孔填充物，再使用无针型搅拌头对匙孔处对已有焊缝进行再次焊接修补，提高了匙孔填补质量，解决了焊缝和匙孔周围出现飞边和孔洞等问题。