本发明公开了一种复合能量回收机构及多级联动复合能量回收装置，其中复合能量回收机构的电磁能储存模组和多个液压能储存模组分别连接驱动组件；电磁块线圈单体与支撑柱同轴相对设置；支撑柱连接第二液压油缸，第二液压油缸内设有第二弹簧，第二弹簧抵连第二活塞，第二活塞与支撑座相应设置；液压导管一端连接第二液压油缸，另一端连接第一液压油缸，第一液压油缸内设有第一活塞，第一活塞一端设有活塞杆，活塞杆连接驱动组件，第一活塞另一端设有第一弹簧，第一弹簧抵连第一液压油缸，第一液压油缸上设有节流阀；其中多级联动复合能量回收装置包括多个上述复合能量回收机构；本发明能够将压力能转化为电磁能、弹性势能和液压能。