本实用新型公开了一种复合制动能量回收系统，应用于混合动力货车或纯电动货车上。该系统将气动回收系统和飞轮储能系统两种能量回收方式有效集成在汽车底盘；气动回收系统主要包括车辆半轴、气动离合器、辅助制动减速模块、空气滤清器、空气压缩机、油水分离器等；飞轮储能系统基本结构为双行星齿轮组及飞轮结构。飞轮储能系统主要由主驱电机、飞轮控制电机、飞轮、飞轮制动器、行星齿轮机构两组、传感器等组成。从传动系统的始端——主驱动电机及传动的终端——半轴两个位置加装能量回收装置，改进结构和控制模块。使汽车行驶过程中摩擦消耗的能量得到回收和利用。除控制部份外全部为机械结构，整体可靠性耐用性强，转化效益可观。