一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法,属于车辆工程和船舶工业技术领域。本发明为了解决现有的水陆两栖无人车自主功能有限,在水陆交界面处需要人员实时操控切换两栖无人车模式的问题,提出一种新型的模式自适应切换方法。该方法基于水陆两栖无人车在陆地、水面和水下三种不同工作环境下的结构特征模型,搭建了全方位的模式自适应切换方法,从而提高了水陆两栖模式自主能力,大大减轻了操控人员的负担。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖无人车辆技术领域。
基本信息
专利标题 :
一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114274719A
申请号 :
CN202210024457.0
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2022-01-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈泰然李泽阳刘昊然黄彪王国玉
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 :
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邬晓楠
优先权 :
CN202210024457.0
主分类号 :
B60F3/00
IPC分类号 :
B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆;可在不同介质上或介质中行驶的车辆,例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆,即能在陆上和水上行驶的车辆;可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60F 3/00
申请日 : 20220106
申请日 : 20220106
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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