本发明涉及一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法，属于车辆工程和船舶工业技术领域。本发明为了解决现有的水陆两栖无人车自主功能有限，在水陆交界面处需要人员实时操控切换两栖无人车模式的问题，提出一种新型的模式自适应切换方法。该方法基于水陆两栖无人车在陆地、水面和水下三种不同工作环境下的结构特征模型，搭建了全方位的模式自适应切换方法，从而提高了水陆两栖模式自主能力，大大减轻了操控人员的负担。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖无人车辆技术领域。