一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法
公开
摘要
该发明公开了一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法，属于惯性测量领域。该方法首先对原始数据进行预处理，设计了新的里程计打滑区间的检测方法，然后利用机器学习方法预先识别管线仪的运动模式，再在解算中根据当前时刻的运动模式切换至对应的精密量测模型。为提高各类测量数据的融合精度，提出了一套“SINS/ODO/AGM/HC/PC/YC”组合定位算法。本发明不仅适用于简单环境下的管线仪定位实验，也可用于长距离、多弯折、高起伏环境下的定位实验，可为国家对管道的日常维护、例行检修、资料统计等提供便利。
基本信息
专利标题 ：
一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608570A
申请号 ：
CN202210178916.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周泽波张晓丹
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
电子科技大学专利中心
代理人 ：
陈一鑫
优先权 ：
CN202210178916.0
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01C22/00 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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