本发明公开了一种面向无人平台的能力计算方法及系统。方法包括：S1、构建目标能力库，目标能力库根据目标的不同划分为多个目标能力表；S2、根据不同环境信息、不同任务、不同目标以及专家知识构建用于对无人平台的传感器或设备信息的能力值进行调整的能力模型，基于能力模型构建能力模型库；S3、获取环境信息和目标，在能力模型库中进行选择得到能力模型；S4、根据选择得到的能力模型对目标能力表进行修改并保存；S5、根据提供的任务和目标从目标能力库中读取无人平台搭载的各种传感器或其他设备信息。本发明能很好的将无人平台、目标和任务关联起来，通过目标能力表可以很直观看出能力值，方便了对数据的管理。