本发明提供一种3D会展全景VR信息采集装置，涉及VR采集设备技术领域。该3D会展全景VR信息采集装置，包括抬升驱动机构与万向机构，所述抬升驱动机构顶部设置有万向机构，所述纵向驱动电机顶部输出端固定连接纵向副齿轮，所述纵向副齿轮啮合连接纵向主齿轮。通过带动万向机构进行抬升与下降，从而实现该装置能够自动调整不同的采集高度，提高采集的效果第一联动轴柱另一侧部加装的联动主齿轮随之转动后，与联动主齿轮啮合的联动副齿轮带动固定了联动座的第二联动轴柱开始前后转动，联动座也随之带动无线传输摄像机进行前后自动旋转，通过前后以及左右的自动旋转，以达到对空间VR信息的全景自动采集能力。