本发明公开了一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统。该方法包括重力加速度计获取并记录轮胎的旋转采样数据，并组成一个采样数组；重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器；处理器进入唤醒模式，并获取和记录当前的采样数组，对所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。该方法减少重力加速度计受到轮胎振动和冲击的影响，使得重力加速度计得到的旋转采样数据较精确；并通过云服务平台，方便用户远程实时查看挂车的里程数据。