本发明公开了一种阴极铜在线质量自动检测分类方法，包括以下步骤：机器人剥片机组运行过程中进行一次图像采集；横送链条运行过程中进行二次图像采集；对采集图像进行在线数据分析；根据分析结果进行判定输出。上述技术方案通过机器人剥片机组运行过程和横送链条运行过程两次图像采集实现对阴极铜板精确图像采集，然后根据设定标准对采集图像进行在线数据分析，根据数据分析结果由工控机给出不同的信号到PLC，通过机器人机组判定输出、链条机组判定输出和人工介入输出多种形式实现阴极铜板的分类输出，大大节省了劳动量，增加检测效率和准确度。