本发明涉及一种基于自动检测煤层倾斜的节能注浆开采系统，包括：矸石皮带传输单元、自动配比制浆单元以及浆料填充单元，矸石皮带传输单元、自动配比制浆单元和浆料填充单元通过局域网相连。矸石皮带传输单元包括斗轮装置和皮带传输装置，自动配比制浆单元包括控制模块和检测模块，浆料填充单元包括风动充填装置、高压浆泵装置和混合浆料装置。本发明将矸石淋浆充填技术和风动充填工艺相结合，填充效率高，工艺简单，便于推广实施。本发明通过在控制模块中设置调节传输速度、填充体积以及制备浆料的各项参数，以实现自动开停机，自动制浆、输浆、清洗等全过程，降低维护成本，减轻人员劳动强度，提高生产效率。