一种适用于急倾斜薄及中厚煤层机械化开采的开采设备，包括刨煤机和若干长梁柔性掩护支架，刨煤机包括机身主体、截割部、行走部和循迹传感装置，截割部包括设置在机身主体前端以用于刨煤的滚筒轮刺组件，循迹传感装置安装在机身主体的四周和/或顶部；每个长梁柔性掩护支架上安装有与循迹传感装置配合的感应识别件；位于通道内的刨煤机通过机身主体两侧的齿轮状滚轮分别与长梁柔性掩护支架两侧的齿轮卡轨啮合，并通过行走动力装置驱动齿轮状滚轮旋转以使刨煤机沿通道行走，且行走中的刨煤机通过循迹传感装置与感应识别件配合以规划行进路线。本发明不仅提高了采煤效率，节省了人力物料，而且实现了采煤工作面少人化。