一种用于急倾斜薄及中厚煤层开采的刨运设备，包括刨煤机和柔性掩护支架，刨煤机包括机身主体、截割部和行走部，截割部包括设置在机身主体前端以用于刨煤的滚筒轮刺组件，滚筒轮刺组件与机身主体之间通过摇臂活动连接，行走部包括设置于机身主体一侧的车轮和设于机身主体顶部的吊轨；若干柔性掩护支架用于沿采煤工作面依次支护设置以形成连续的供刨煤机行走的通道，每个柔性掩护支架的顶部悬吊设有与吊轨配合的行轨，且相邻的柔性掩护支架上的行轨相互拼接；机身主体内设有与车轮和吊轨传动的行走动力装置，刨煤机在车轮和吊轨的共同作用下实现行走。本发明可整体沿采煤工作面推进方向移动，提高采煤效率，节省人力物料，实现采煤工作面少人化。