本发明涉及高效率多维度3D打印装置，包括打印底座和打印支架，打印底座包括打印基板、旋转座和升降单元；打印支架上设置有安装板和横梁，横梁上设置有横移单元；安装板的上端设置有第一打印头，安装板上穿设有多个管道，管道内滑动设置有第二打印头，第二打印头的尾端连接有给料管道，管道上设置有调节打印头沿管道滑动的微调单元，多个第二打印头的打印高度以及打印角度均不相同；应用本申请的方式方法，先成型一个核心支架，然后以核心支架为中心进行由内至外的多层多维度打印，能够使得打印的效率大幅提升，且依靠第二打印头的滑动控制，对沟壑等区域也能较为快捷方便的打印成型。