本发明公开了一种自动驾驶检测标注数据的后处理方法，其方法为：使用图像检测神经网络在图像中检测目标物体，得到准确的二维检测框U1；设定检测的距离阈值，如果目标物体与激光雷达的距离大于距离阈值，则标注该目标物体的三维框，根据物体类别，调整标注的三维框V1的高度h等于预设高度值h₀，根据激光雷达与相机的标定关系，把雷达坐标系中的三维框V1投影到相机的图像坐标系中，得到投影后的二维标注框B1，在二维检测框U1中，找出与B1最匹配的检测框B2，垂直方向的偏差为∆b=b₂‑b₁；把V1的中心点坐标的z坐标调整为:z₁=z₀+∆b/d₁×h₀。本发明能够降低神经网络对远处目标物品标注的三维框在高度上的噪声，提高对远处目标物品高度检测的准确性。