一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人智能识别技术领域，特别涉及一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法，S1，采集灵巧手上的触觉传感器与物体交互产生的原始振动信号和压力信号，并对不同物体所反馈的信号差异对物体进行记录、分类和做标签；S2，对原始数据进行处理，并采集有效的信号区段制作数据样本，与标签进行对应，制作数据‑标签的触觉数据集STD；S3，基于S2中的STD训练MPCNN；S4，使用MPCNN来对物体的属性进行识别。本发明的有益效果是：物体触觉属性数据集满足了在机器人触觉领域中物体属性数据的需求。在利用STD的基础上，提出了一种多维度特征并联的卷积神经网络模型，该模型可以实现物体触觉数据特征的提取和物体属性的识别。
基本信息
专利标题 ：
一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114330460A
申请号 ：
CN202210030176.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于国奇张鹏邹文凯单东日王晓芳
申请人 ：
齐鲁工业大学
申请人地址 ：
山东省济南市长清区济南市西部新城大学科技园
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张冉冉
优先权 ：
CN202210030176.6
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
