一种基于视觉和触觉的物体检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置,涉及物体检测装置领域,针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大,效率低的问题,现提出如下方案,其包括主框,所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪,所述主框的上内壁设置有第一液压杆,且第一液压杆的下端均固定连接有安装框,所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座,所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱,所述电机箱内设置有电机,且电机的输出端固定连接有扭矩传感器,所述电机箱与安装座之间设置有滚筒,所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体,所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效,自动化程度高,且检测结果精确的特点。
基本信息
专利标题 :
一种基于视觉和触觉的物体检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020251462.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-04
授权号 :
CN211824305U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
田宏伟王强胥薇任艳徐云龙任勇
申请人 :
苏州大学应用技术学院
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山周庄大学路
代理机构 :
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张天翔
优先权 :
CN202020251462.1
主分类号 :
G01B11/30
IPC分类号 :
G01B11/30 G01B21/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/275
••用于检测轮子准直度
G01B11/30
用于计量表面的粗糙度和不规则性
法律状态
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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