本实用新型涉及物流检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的物体表面检测装置，包括：底座和移动轮，移动轮安装在底座一侧；推动机构，其一端安装在底座另一侧，用于对检测位置进行调整，所述推动机构远离底座的一端设置有顶板，顶板上开设有通槽；位置调节机构，其与推动机构动力输出端连接且同时滑动安装在顶板上，推动机构可驱动位置调节机构在顶板上滑动，所述位置调节机构动力输出端安装有检测仪，用于对物流包裹进行检测。本实用新型提供的基于机器视觉的物体表面检测装置不仅可以对包裹进行检测，而且可以改变检测仪器的方位，方便对较大的包裹进行检测，操作简单，实用性较强。