一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物体位姿估计，从单张视觉图像中估计物体六自由度位姿，对于物体的物理属性估计，融合视觉信息和多光谱信息以获得待估计物体的物理属性。本发明可以在物体位姿估计的同时，可以同时获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494156A
申请号 ：
CN202210000263.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
戴玉超沈守刚邓辉刘奇何人杰
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
金凤
优先权 ：
CN202210000263.7
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/73 G06V10/25 G06K9/62 G06V10/74 G06V10/764 G06V10/40 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220103
申请日 : 20220103
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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