本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。