本发明提供一种基于高效繁殖的深部授精装置及授精方法，该装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及针对每个待授精动物设置的授精机构，每个授精机构上都设有输精管，第一电动伸缩杆带动各个所述授精机构上输精管的位置进行同步粗调；第二电动伸缩杆带动各个所述授精机构前后移动；授精机构根据影像采集部采集到的影像，对输精管的位置进行微调，使得输精管与对应动物的阴道口对准，此后结合第二电动伸缩杆将输精管旋转缓慢插入动物阴道，输精管在插入阴道后，授精机构对该输精管的位置进行微调，使得输精管与该动物的子宫颈口对准，此后结合第二电动伸缩杆将该输精管旋转缓慢插入动物子宫颈口，实现高效深部授精。