本发明公开了一种动物用人工授精的方法及其装置，针对现有技术装置无法重复利用、成功率低、易损坏。本发明包括：预先将外管体包覆在第一护套内，将内管体包覆在第二护套内；利用第一护套间接操作外管体，使外管体前端刺破第一护套前端，插入动物生殖管道内；利用第一、二护套间接操作外管体及内管体，外管体后端刺破第一护套后端，内管体前端刺破第二护套前端；利用第二护套间接操作内管体，使内管体前端由外管体后端穿入并由其前端穿出；利用第二护套间接操作内管体，内管体后端刺破该第二护套后端，将人工授精液体由内管体后端注入并由其前端输送至预定位置。本发明能够提升操作便利性及人工授精成功率、无菌操作、减少精液用量及提升成功率、可回收。