本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构；矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动，通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动，带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动，驱动电机驱动螺杆转动，使螺杆上的两个滚轮支座对向移动，实现四个直角滚轮对不同尺寸矩形管的夹持；弯扭机构通过主动斜齿轮带动与其啮合的回转轮转动，借助移动卡爪向矩形夹持机构提供扭转力矩，支撑板底部的驱动电机转动提供弯曲力矩。本发明通过调节夹紧转盘上移动卡爪的移动距离，配合螺杆传动使直角滚轮对不同尺寸的矩形管夹持，由回转轮和支撑板在两个互相垂直平面的转动分别提供弯矩和扭矩，实现矩形管的连续空间成形。