一种遮挡环境下的果实检测方法及系统
公开
摘要
本公开属于农业机械技术领域,提供了一种遮挡环境下的果实检测方法及系统,包括以下步骤:获取待检测果实的图像;对所获取的图像进行图像特征的提取与融合,得到融合后的图像特征;根据所得到的融合后的图像特征和遮挡检测模型进行果实检测;其中,所述遮挡检测模型以图像损失函数最小为目标函数,采用双层图卷积网络实现果实检测。本公开在保证检测精度的前提下提升检测速度,解决了以往水果检测和分割方法中精度与速度之间相互矛盾的难题,满足了实际果园生产中的实际作业需求。
基本信息
专利标题 :
一种遮挡环境下的果实检测方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114612760A
申请号 :
CN202210032889.6
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-01-12
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
贾伟宽刘杰赵瑞娜徐莹赵艳娜郑元杰
申请人 :
山东师范大学
申请人地址 :
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 :
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 :
张勇
优先权 :
CN202210032889.6
主分类号 :
G06V10/82
IPC分类号 :
G06V10/82 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/44 G06V20/68 G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载