本发明公开了一种可伸缩全角度采空区空洞检测方法，涉及矿山工程技术领域。该可伸缩全角度采空区空洞检测方法，具体操作如下：S1、在检测孔位两侧安装支撑垫块；S2、在支撑垫块上安放支撑架；S3、将电机固定架及探杆固定架安装到支撑架上。该可伸缩全角度采空区空洞检测方法，通过改进注浆处理后检测施工工艺，解决采空区注浆后，注浆质量检验不准确，形成的空洞不易察觉的问题，提高处理质量。设计一种可伸缩全角度采空区空洞检测探头装置，实现采空区处置后空洞检测时在不同深度进行全角度检测自动化检测。