一种自适应调整的列车辅助定位方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种自适应调整的列车辅助定位方法及系统,其定位系统包括原始车载定位系统和辅助定位系统,所述原始车载定位系统包括测速传感器和信标读取设备,车载信号系统安全计算机根据从测速传感器和信标读取设备获取的信息进行列车位置计算,所述辅助定位系统包括惯性测量模块、误差校准模块,所述惯性测量模块采用惯性计算算法进行列车位置计算,所述误差校准模块将惯性测量模块的列车定位结果与原始列车定位系统的定位结果进行比较,并根据比较结果对惯性计算算法进行自适应优化调整。本发明定位精度较高、可靠性较好,极大地提高了无人驾驶列车的定位可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种自适应调整的列车辅助定位方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114407981A
申请号 :
CN202210034581.5
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
严飒珊陈旺斌杨志宇周宇松
申请人 :
浙江众合科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层
代理机构 :
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
秦晓刚
优先权 :
CN202210034581.5
主分类号 :
B61L25/02
IPC分类号 :
B61L25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理;保证铁路交通安全
B61L25/00
记录或指示车辆或列车的位置或车别,记录或指示轨道设备的布置
B61L25/02
指示或记录车辆或列车的位置或车别
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61L 25/02
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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