本发明提供了一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置，属于拒残爆雷管检测与识别技术领域。包括控制单元、数据采集单元、数据处理单元和数据输出单元，具体包括传感器阵列和单片机开发板，所述传感器阵列用于收集磁异信号，所述单片机开发板用于信号处理；所述传感器阵列包括五组磁感传感器，五组所述磁感传感器按平面十字形排列，所述传感器阵列为所述数据采集单元，用于收集探测器所在位置的磁梯度张量数据；所述单片机开发板包括单片机最简系统板和单片机外设。本申请通过设置传感器阵列和单片机开发板，能够有效的完成拒残爆雷管检测与识别，增加了爆后人工验炮措施的效率，提高了可靠性，具有显著的现场应用及经济价值。